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熱門新聞 / 熱點(diǎn)新聞
2025 - 06 - 26
點(diǎn)擊次數(shù): 104
中國(guó)上海，2025年6月26日——海爾集團(tuán)（“海爾”）宣布成功完成戰(zhàn)略入股上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司（“上海新時(shí)達(dá)”）的協(xié)議轉(zhuǎn)讓股份交割。這是海爾集團(tuán)數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要里程碑，上海新時(shí)達(dá)攜全資控股子公司眾為興，正式成為海爾卡奧斯工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)的新成員。 （圖片描述：海爾集團(tuán)收購(gòu)新時(shí)達(dá)完成股權(quán)交割）同日，上海市嘉定區(qū)經(jīng)濟(jì)委員會(huì)與青島海爾卡奧斯工業(yè)智能有限公司簽署了《戰(zhàn)略合作框架協(xié)議》，...
2025 - 01 - 14
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筆記本電腦從問世至今，憑借其便攜的體積、均衡的性能、穩(wěn)定的輸出等特點(diǎn)，已經(jīng)成為一種重要的生產(chǎn)力工具，而鍵盤作為人與電腦交互的關(guān)鍵，其手感和質(zhì)量一直備受筆記本用戶的關(guān)注，那筆記本鍵盤生產(chǎn)過程是如何確保一致性和穩(wěn)定性呢？作為一個(gè)精密的零部件，筆記本電腦的鍵盤組裝過程中蘊(yùn)含著許多不為人知的技術(shù)細(xì)節(jié)。例如，每個(gè)按鍵下方都隱藏著一個(gè)精巧的“剪刀腳”結(jié)構(gòu)，正是這種設(shè)計(jì)讓鍵盤能夠順暢地響應(yīng)每一次敲擊。在筆記本自...
2025 - 06 - 06
點(diǎn)擊次數(shù): 31
5月23-24日，機(jī)器人行業(yè)盛會(huì)——“第十五屆中國(guó)國(guó)際機(jī)器人高峰論壇暨第十一屆恰佩克獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)儀式”在蕪湖隆重舉行。新時(shí)達(dá)機(jī)器人榮獲「年度價(jià)值品牌獎(jiǎng)」。作為國(guó)內(nèi)規(guī)模最大的機(jī)器人行業(yè)峰會(huì)之一，本次盛會(huì)吸引了機(jī)器人領(lǐng)域龍頭企業(yè)代表與資深專家參與，在智慧碰撞與思想交鋒中，共同揭開了年度榮譽(yù)榜單的輝煌篇章，在備受矚目的恰佩克獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)環(huán)節(jié)，新時(shí)達(dá)機(jī)器人從百余家參選企業(yè)中脫穎而出，榮膺象征行業(yè)最高品牌價(jià)值的“年度價(jià)...
2025 - 05 - 29
點(diǎn)擊次數(shù): 42
2025年5月15日-17日，第十七屆中國(guó)國(guó)際電池技術(shù)展覽會(huì)（CIBF 2025）在深圳國(guó)際會(huì)展中心隆重展開。作為全球新能源產(chǎn)業(yè)的“風(fēng)向標(biāo)”，本屆展會(huì)以“鏈動(dòng)全球·賦能綠色·驅(qū)動(dòng)未來”為主題，吸引了超3000家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)參展。在這場(chǎng)聚焦智能制造與綠色能源深度融合的盛會(huì)上，新時(shí)達(dá)眾為興機(jī)器人以“極速·精準(zhǔn)·革新”為核心理念，重磅推出面向鋰電生產(chǎn)的四軸SCARA...
2024 - 08 - 13
點(diǎn)擊次數(shù): 366
根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明：2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四，作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌，眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家，自2002年成立以來，歷經(jīng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革，始終積極擁抱市場(chǎng)的變化，從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù)，堅(jiān)持以客戶為中心，專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2018 - 08 - 30
點(diǎn)擊次數(shù): 1397
關(guān)鍵詞：TFT 研磨清洗 總線控制卡ADT-6320E EtherCAT 1600E SCARA AVS概述：　　長(zhǎng)久以來，日系開發(fā)商提供的TFT研磨清洗系統(tǒng)整套解決方案，是行業(yè)的標(biāo)桿，主導(dǎo)著行業(yè)的發(fā)展風(fēng)向。我司與客戶精誠(chéng)合作，借助多樣化的控制系統(tǒng)產(chǎn)品，以總線控制系統(tǒng)為主線，配合SCARA機(jī)器人和AVS視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了TFT研磨清洗機(jī)上下料、桁架等多個(gè)工位的解決方案以及對(duì)清洗設(shè)備的實(shí)時(shí)控制，生產(chǎn)效...
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寶安區(qū)福海街道埝田社區(qū)新塘路
93-1號(hào)中糧制造科技園（P1棟）
發(fā)布時(shí)間: 2020 . 11 . 30
一個(gè)直線電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線電機(jī)，還必須具有能在安全可靠的條件下實(shí)現(xiàn)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。隨著自動(dòng)控制技術(shù)與微計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，直線電機(jī)的控制方法越來越多。對(duì)直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面：一是傳統(tǒng)控制技術(shù)，二是現(xiàn)代控制技術(shù)，三是智能控制技術(shù)。     傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)控制過程中的過去、現(xiàn)在和未來的信息，而且配置幾乎為最優(yōu)，具有較強(qiáng)的魯棒性，是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中最基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。      在對(duì)象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下，采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡(jiǎn)單有效的。但是在高精度微進(jìn)給的高性能場(chǎng)合，就必須考慮對(duì)象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響，運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因數(shù)，才能得到滿意的控制效果。因此，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。      近年來模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制方法也被引入直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制中。目前主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 11 . 27
交流伺服驅(qū)動(dòng)器借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。與變頻器一樣，也是將工頻交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的交流電，波形類似于正余弦的脈動(dòng)電。　　伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)展了變頻技術(shù)，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。　　現(xiàn)在的交流伺服的控制部分采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心，其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，來完成伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制，包括力矩、速度和位置等閉環(huán)控制。　　交流伺服的應(yīng)用領(lǐng)域：　　凡是對(duì)位置，速度和力矩的控制精度要求比較高的場(chǎng)合，都可以采用交流伺服驅(qū)動(dòng)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、電子、制藥、金融機(jī)具、自動(dòng)化生產(chǎn)線等。因?yàn)樗欧嘤迷诙ㄎ弧⑺俣瓤刂茍?chǎng)合，所以伺服又稱為運(yùn)動(dòng)控制。　　1、 冶金、鋼鐵—連鑄拉坯生產(chǎn)線、銅桿上引連鑄機(jī)、噴印標(biāo)記設(shè)備、冷連軋機(jī)，定長(zhǎng)剪切、自動(dòng)送料、轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)。　　2、 電力、電纜—水輪機(jī)調(diào)速器、風(fēng)力發(fā)電機(jī)變槳系統(tǒng)、拉絲機(jī)、對(duì)絞機(jī)、高速編織機(jī)、卷線機(jī)、噴印標(biāo)記設(shè)備等　　3、 石油、化工—擠壓機(jī)、膠片傳動(dòng)帶、大型空氣壓縮機(jī)、抽油機(jī)等。...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 11 . 25
噴涂機(jī)器人是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。那么，噴涂機(jī)器人有哪些術(shù)語呢？它的關(guān)鍵參數(shù)你是否了解？讓小松一一為你詳解。　　噴涂機(jī)器人的主要術(shù)語　　1、噴涂機(jī)器人涂裝效率、涂著效率和涂裝有效率　　涂裝效率是噴涂作業(yè)效率，包含單位時(shí)間的噴涂面積、涂料和噴涂面積的有效利用率。　　涂著效率是噴涂過程中涂著在被涂物上的涂料量與實(shí)際噴出涂料總量之比值，或被涂物面上的實(shí)測(cè)厚膜與由噴出涂料量計(jì)算的涂膜厚度之比，也就是涂料的傳輸效率（transfer efficency 簡(jiǎn)稱TE）或涂料利用率。　　涂裝有效率是指實(shí)際噴涂被涂物的表面積與噴槍運(yùn)行的覆蓋面積之比；為使被涂物的邊斷部位的涂膜完整，一般噴槍運(yùn)行的覆蓋面積應(yīng)大于被涂物的面積。　　2、噴涂機(jī)器人噴涂軌跡　　噴涂機(jī)器人噴涂軌跡指在噴涂過程中噴槍運(yùn)行的順序和行程，采用噴涂機(jī)器人可模仿熟練噴漆工的噴涂軌跡。　　3、噴涂機(jī)器人的涂料流率　　噴涂機(jī)器人涂料流率是單位時(shí)間內(nèi)輸給每個(gè)旋杯的涂料量，又稱噴涂流量、出漆量（率）。　　除旋杯轉(zhuǎn)速外，涂料流率是第二個(gè)影響霧化顆粒細(xì)度的因素。當(dāng)其他參數(shù)不變的情況下，涂料流率越低，其霧化顆粒越細(xì)，...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 11 . 23
運(yùn)動(dòng)控制卡基于PC界面，由于PC機(jī)的強(qiáng)大功能，因此與其一起組成的運(yùn)動(dòng)控制功能最強(qiáng)。運(yùn)動(dòng)控制卡通過PCI插槽將控制卡插在PC的主機(jī)上；利用高級(jí)編程語言C++、C#、VB、VB.net、labview等編程語言進(jìn)行開發(fā)；編程中使用運(yùn)動(dòng)控制卡廠商提供的控制卡API接口函數(shù)，來實(shí)現(xiàn)對(duì)控制卡資源的使用；運(yùn)動(dòng)控制卡通過發(fā)送脈沖的方式控制伺服或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器來控制伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)、通過讀取輸入信號(hào)、控制輸出信號(hào)來實(shí)現(xiàn)對(duì)繼電器、傳感器、氣缸等IO的控制；運(yùn)動(dòng)控制卡主要的優(yōu)勢(shì)是：在于利用PC強(qiáng)大的功能，比如CAD功能、機(jī)器視覺功能、軟件高級(jí)編程等；利用FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功能實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制（多軸直線、圓弧插補(bǔ)等，運(yùn)動(dòng)跟隨，PWM控制等）。運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)動(dòng)控制器也是基于卡開發(fā)的產(chǎn)品， 功能同級(jí)別與運(yùn)動(dòng)控制卡差不多， 運(yùn)動(dòng)控制器偏向于集成化。    運(yùn)動(dòng)控制器有獨(dú)立的安裝面板，有的是面板式的，有的是儀表型的，還有導(dǎo)軌安裝型的！ 與運(yùn)動(dòng)控制卡都是靠發(fā)脈沖來控制伺服或者步進(jìn)，但是運(yùn)動(dòng)控制器的程序?qū)懭耄蟛糠质窃谶\(yùn)動(dòng)控制器上本身通過固有的編程方式，寫程序，或者靠上位計(jì)算機(jī)傳程序來執(zhí)行下面的命令。  一般來說，運(yùn)動(dòng)控制卡應(yīng)用更加廣泛，只要給客戶提供底層驅(qū)動(dòng)和編程代碼，客戶可根據(jù)自己的軟件開發(fā)能力做出各種適合的界面和功能！數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)字控...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 11 . 17
工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)作為提升高端裝備競(jìng)爭(zhēng)力的重要手段，是裝備制造不可或缺的組成部分。伴隨著我國(guó)高端裝備制造業(yè)的快速發(fā)展以及工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，工業(yè)自動(dòng)化控制行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模呈現(xiàn)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。2019年中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到1865億元，較2018年增長(zhǎng)1.8%；預(yù)計(jì)到2022年，中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到2085億元。　　人機(jī)界面　　人機(jī)界面是人與機(jī)器進(jìn)行交互的終端設(shè)備，是工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)不可或缺的功能單元，主要包括文本顯示器、觸摸屏和平板電腦。人機(jī)界面由硬件和軟件兩部分組成，其中軟件的開發(fā)是核心。我國(guó)人機(jī)界面自主研發(fā)始于2000年以后，通過將近二十年的發(fā)展，主要生產(chǎn)企業(yè)在產(chǎn)品性能、功能、穩(wěn)定性等方面均取得較大進(jìn)步，我國(guó)人機(jī)界面生產(chǎn)企業(yè)整體呈現(xiàn)良好的發(fā)展勢(shì)頭。　　伺服系統(tǒng)　　伺服系統(tǒng)集材料、電子、控制、通訊等技術(shù)于一體，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化精密制造和柔性制造的核心技術(shù)。隨著電子、控制理論、計(jì)算機(jī)等技術(shù)的快速發(fā)展以及電機(jī)制造工藝水平的不斷提高，伺服系統(tǒng)近年來獲得快速發(fā)展，廣泛應(yīng)用于機(jī)床、包裝、紡織、電子、塑料、醫(yī)療、印刷、橡膠、食品等行業(yè)。國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)分為日系、歐美系、臺(tái)灣系、國(guó)產(chǎn)品牌四個(gè)陣營(yíng)。2019年度，日系品牌代表市場(chǎng)份額下降至43.00%，歐美系品牌代表市場(chǎng)份額下降至9.00%，眾為興等國(guó)產(chǎn)品牌份額不斷提升。　　智能制造　　伴隨用戶實(shí)施數(shù)字化改造的持續(xù)推進(jìn)，系統(tǒng)解決方...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 11 . 17
隨著現(xiàn)在機(jī)器視覺的發(fā)展，機(jī)器視覺的應(yīng)用是越來越廣泛了，機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)的特點(diǎn)是速度快、信息量大、功能多，目前在工業(yè)上應(yīng)用領(lǐng)域廣闊，那么機(jī)器視覺檢測(cè)的未來趨勢(shì)是怎樣的呢?下面來給大家介紹，機(jī)器視覺檢測(cè)的未來趨勢(shì)。　　一、嵌入式視覺將繼續(xù)增長(zhǎng)　　得益于越來越多的行業(yè)應(yīng)用程序的支持，嵌入式視覺將繼續(xù)快速增長(zhǎng)，例如自動(dòng)駕駛，生命科學(xué)，消費(fèi)電子，邊境監(jiān)控和農(nóng)業(yè)等。　　處理能力大大增強(qiáng)，內(nèi)存變得非常便宜。用戶可以選擇一個(gè)非常小的相機(jī)，并使用來自不同來源的云數(shù)據(jù)。將這些因素與機(jī)器學(xué)習(xí)結(jié)合在一起時(shí)，如果使用單獨(dú)的軟件包，則具有內(nèi)在的愿景。　　客戶希望系統(tǒng)集成商為其開發(fā)整個(gè)嵌入式視覺系統(tǒng)。嵌入式視覺使智能相機(jī)達(dá)到了其最初的意圖，即在非常小的外殼內(nèi)，盡可能靠近圖像傳感器以進(jìn)行圖像處理視頻分析。為了響應(yīng)嵌入式視覺市場(chǎng)，很多公司都開發(fā)了為了在低成本，低功耗平臺(tái)中快速提供特定于應(yīng)用程序的解決方案，該平臺(tái)可以集成人工智能和深度學(xué)習(xí)功能。　　為客戶設(shè)計(jì)一個(gè)有吸引力的系統(tǒng)是嵌入式視覺的挑戰(zhàn)。通過低成本，低功耗的設(shè)備，可以將外觀檢測(cè)中客戶的所有功能都置于很小的尺寸中，這是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。向消費(fèi)者介紹完全不同的硬件解決方案并非易事，但最終希望是，客戶將以某種方式生產(chǎn)更多對(duì)用戶更友好，更小且最終成本更低的產(chǎn)品。　　在許多使用案例中，傳統(tǒng)的視覺檢測(cè)無法與嵌入式視覺競(jìng)爭(zhēng)。　　二、深度學(xué)習(xí)的更多應(yīng)用　　用于視覺檢測(cè)的深度學(xué)習(xí)...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 11 . 12
對(duì)工業(yè)機(jī)器人來說，主要有三類編程方法：在線編程、離線編程以及自主編程三類。在當(dāng)前機(jī)器人的應(yīng)用中，手工示教仍然應(yīng)用于整個(gè)機(jī)器人領(lǐng)域，離線編程適合于結(jié)構(gòu)化焊接環(huán)境，但對(duì)于軌跡復(fù)雜的三維焊縫，手工示教不但費(fèi)時(shí)而且也難以滿足精度要求，因此在視覺導(dǎo)引下由計(jì)算機(jī)控制機(jī)器人自主示教取代手工示教已成為發(fā)展趨勢(shì)。       示教編程技術(shù)       在線示教編程通常由操作人員通過示教盒控制機(jī)械手工具末端到達(dá)指定的姿態(tài)和位置，記錄機(jī)器人位姿數(shù)據(jù)并編寫機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令，完成機(jī)器人在正常加工中的軌跡規(guī)劃、位姿等關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)信息的采集、記錄，示教盒示教具有在線示教的優(yōu)勢(shì)，操作簡(jiǎn)便直觀。例如，采用機(jī)器人對(duì)汽車車身進(jìn)行點(diǎn)焊，首先由操作人員控制機(jī)器人達(dá)到各個(gè)焊點(diǎn)對(duì)各個(gè)點(diǎn)焊軌跡通過人工示教，在焊接過程中通過示教再現(xiàn)的方式，再現(xiàn)示教的焊接軌跡，從而實(shí)現(xiàn)車身各個(gè)位置各個(gè)焊點(diǎn)的焊接。但在焊接中車身的位置很難保證每次都完全一樣，故在實(shí)際焊接中，通常還需要增加激光傳感器等對(duì)焊接路徑進(jìn)行糾偏和校正。       便于CAD/CAM系統(tǒng)結(jié)合，做到CAD/CAM/ROBOTICS一體化；可使用高級(jí)計(jì)算機(jī)編程語言對(duì)復(fù)雜任務(wù)進(jìn)行編程；便于修改機(jī)器人程序。      機(jī)器人離線編程是利用計(jì)算機(jī)...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 10 . 30
焊接機(jī)器人技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用，它能夠根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序同時(shí)控制焊接端的動(dòng)作和焊接過程，在不同的場(chǎng)合可以進(jìn)行重新編程。其應(yīng)用目的在于提高焊接生產(chǎn)率，提高質(zhì)量穩(wěn)定性和降低成本。　　焊接機(jī)器人幾個(gè)趨勢(shì)和技術(shù)　　1、機(jī)器人性能價(jià)格比： 機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機(jī)價(jià)格 不斷下降。由于微電子技術(shù)的快速發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應(yīng)用，使機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高。　　2、多智能體調(diào)控技術(shù)： 這是目前機(jī)器人研究的一個(gè)嶄新領(lǐng)域。主要對(duì)多智能體的群體體系結(jié)構(gòu)、相互間的 通信與磋商機(jī)理，感知與學(xué)習(xí)方法，建模和規(guī)劃、群體行為控制等方面進(jìn)行研究。　　3、虛擬機(jī)器人技術(shù)： 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機(jī)器 人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機(jī)器人。基于多傳感器、多媒體和虛擬現(xiàn)實(shí)以及臨場(chǎng)感技 術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的虛擬遙操作和人機(jī)交互。　　高效率，自動(dòng)化，靈活性和智能化是焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成的發(fā)展趨勢(shì)。他們正在經(jīng)歷單機(jī)器人教學(xué)再生型向多感應(yīng)，智能柔性機(jī)器人工作站或多機(jī)器人工作組甚至整個(gè)工廠生產(chǎn)線的發(fā)展。在機(jī)器人焊接進(jìn)程中，要確保焊接進(jìn)程的安穩(wěn)以及焊接的質(zhì)量，有必要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)程操控。機(jī)器人焊接進(jìn)程操控觸及的幾許量、物理量等多方面的參數(shù)。　　為了丈量這些參數(shù)所需求傳感器不只數(shù)量大，并且品種多。從運(yùn)用意圖的視點(diǎn)能...
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一個(gè)直線電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不僅是性能良好的直線電機(jī)，還必須是能在安全可靠的條件下實(shí)現(xiàn)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。隨著自動(dòng)控制技術(shù)與微計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，直線電機(jī)的控制方法越來越多。對(duì)直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面：一是傳統(tǒng)控制技術(shù)，二是現(xiàn)代控制技術(shù)，三是智能控制技術(shù)。　　傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)控制過程中的過去、現(xiàn)在和未來的信息，而且配置幾乎為最優(yōu)，具有較強(qiáng)的魯棒性，是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中最基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。圖：眾為興QXL直驅(qū)產(chǎn)品　　在對(duì)象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下，采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡(jiǎn)單有效的。但是在高精度微進(jìn)給的高性能場(chǎng)合，就必須考慮對(duì)象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響，運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因數(shù)，才能得到滿意的控制效果。因此，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。　　近年來模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制方法也被引入直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制中。目前主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合，取長(zhǎng)補(bǔ)短，以獲得更好的控制性能。　　直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用如下：　　活塞車削數(shù)控系統(tǒng)　...
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隨著技術(shù)的長(zhǎng)足發(fā)展，點(diǎn)膠應(yīng)用的領(lǐng)域越來越多，比較常見的是機(jī)械五金領(lǐng)域、汽車及零部件領(lǐng)域、電子及3c制造領(lǐng)域等等。其中，在手機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用可以說是伴隨著智能手機(jī)的發(fā)展應(yīng)運(yùn)而生的。接下來我們會(huì)詳細(xì)介紹點(diǎn)膠到底如何應(yīng)用在手機(jī)行業(yè)中！　　點(diǎn)膠，也被稱為施膠、涂膠、灌膠、滴膠等，能讓產(chǎn)品起到黏貼、灌封、絕緣、固定、表面光滑等作用，在手機(jī)及配套零件的生產(chǎn)加工過程中，點(diǎn)膠工藝與點(diǎn)膠技術(shù)就顯得至關(guān)重要。　　引線元件通孔插裝(THT)與表面貼裝(SMT)共存的貼插混裝工藝，是當(dāng)前電子產(chǎn)品生產(chǎn)中采用最普遍的一種組裝方式。在整個(gè)生產(chǎn)工藝流程中，印刷電路板(PCB)其中一面元件從開始進(jìn)行點(diǎn)膠固化后，到了最后才能進(jìn)行波峰焊焊接，對(duì)于產(chǎn)品質(zhì)量管控的要求上來分析，因?yàn)檫@期間間隔時(shí)間較長(zhǎng)，而且進(jìn)行其他工藝較多，所以元件的固化就顯得尤為重要。更是因?yàn)楫?dāng)前科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，電子元器件的集成度越來越高，體積越來越小，加工工藝的要求越來越高，因而對(duì)于點(diǎn)膠工藝的研究分析有著重要　　一、 SMT貼片加工膠水及其技術(shù)要求：　　SMT中使用的膠水主要用于片式元件、SOT、SOIC等表面安裝器件的波峰焊過程。用膠水把表面安裝元器件固定在PCB上的目的是要避免高溫的波峰沖擊作用下可能引起元器件的脫落或移位。一般生產(chǎn)中采用環(huán)氧樹脂熱固化類膠水，而不采用丙稀酸膠水(需紫外線照射固化)。　　二、SMT工作對(duì)貼片膠水的要求：　　1. 膠水應(yīng)...
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