? ? ? ?工業機器人作為智能制造系統中最為重要的智能設備，近年來發展十分迅速，去年全球銷量達到38.7萬臺，同比增長31.6%。然而，其單獨存在時并不能完成任何工作，其必須結合具體的應用，加上特定的集成應用場景，搭載滿足具體應用場景的控制程序，組成完整的系統集成應用。

　　在機器人2.0時代，傳感器的地位越來越重要，成為機器人功能增強和效率提升的關鍵部件。為了促進機器人技術在制造業中應用，前瞻性的行業專家做了很多努力，包括在傳感技術上的不斷創新，從而推動了機器人傳感器市場的發展。

　　機器人2.0時代需要更多傳感器

　　目前，工業機器人在制造業的應用場景常見于物料搬運、焊接、拋光和檢查等工藝上，能夠降低工廠勞動成本和提升效率，最終獲得最大的利潤等。而工業機器人解決方案的集成過程也帶動了傳感器市場，傳感器幫助實現機器人生產線的監控，例如可視化、效率分析，確保生產線能夠及時完成各項任務。

　　機器人行業的一個重要趨勢是給設備安裝更多的傳感器，例如將安裝視覺、激光傳感、力覺、扭矩和其他類型傳感器，以便執行更復雜的任務，并能達到節省時間和確保人類安全的目的。2.0時代的機器人在無人值守的環境下自主完成工作任務，對于周邊環境的檢測和決策是重要的環節，這里會涉及到各種各樣的傳感器產品。

　　由于機器人內部和外部安裝了各種傳感器，通過這些感知組合，使得機器人在制造過程中變得更有價值。尤其是協作機器人，這些機器需要多個傳感器才能和人類共事，從而創造了巨大的傳感器市場。機器人與人類協作是一個很大的場景，協作機器人易于使用和有較高的安全性，可以和人類一起完成工作任務。

　　人機協作提高人類的生產力

　　協作機器人實際上旨在提高人類的生產力，具有強大的功能、高精度和數據分析能力，可以幫助工人提升價值。而且這種機器人可以24小時工作，可以在晚上完成制備材料，執行一些重復操作，或進行機床上下料等工作，當一個部件完成時，機器人將其從機器中取出，裝入第二個部件，并將第一個部件放置到下一道工序中。機器人釋放了工人的雙手和時間，讓工作員工獲得更多的樂趣。

　　雖然協作機器人處于起步階段，目前市場上有競爭力的產品并不多，其中優傲機器人仍然占最大市場份額，不過業內預計未來增長的空間很大。協作機器人將給傳感器行業帶來可觀的市場，預計到2024年此類機器人為傳感器行業貢獻至少6億美元的市場。

　　先進的傳感器改變了機器人在制造業的使用，在智能制造的大趨勢下，工廠企業鼓勵采用機器人來提升效率，通過機器人克服新的挑戰，例如滿足個性化定制的需求等。協作機器人的優勢逐步顯現，而2.0時代的智能化機器人也在增長，無疑將推動傳感器市場的發展，預計未來幾年，制造業機器人傳感器市場將以13％的復合年增長率增長。