工業4.0：智能化生產時代的到來

　　人類的每一次工業革命都會開創一個嶄新的時代，隨著互聯網、物聯網、云計算、大數據、人工智能等技術的不斷更新發展，第四次工業革命也已悄然興起。

　　工業4.0是實體資產、自動化以及數碼信息的智能集成，其目的是將與生產相關的實時性信息對所有決策制定者透明化，透過精確的信息及減少浪費的高效系統，可快速做出決策。工業4.0帶來了工業的迅速轉型，讓信息技術的虛擬世界、機器的現實世界和互聯網融于一體。

　　工業機器人的利與弊

　　1.易用性:人類勝

　　工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的工業機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度,其中腕部通常有1～3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。

　　正是由于工業機器人結構控制上的復雜性,使用工業機器人的員工需要專業的培訓才能。如果操作不當,就算是一個簡單的動作,也可能出現很大的安全事故。相比之下,對于一些簡單的工序,由人工來完成會方便很多。

　　2.成本:工業機器人勝

　　與人力相比，工業機器人具有低成本、高效率以及24小時工作的特點。在國內勞動力成本不斷上漲、我國制造業勞動力優勢不顯的背景下，推動制造業向智能化轉型升級、降低傳統制造業的人力和生產成本、提高產品質量和性能的工業機器人就呈現了強勁發展的態勢。

　　3.工作能力:工業機器人勝

　　工業機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業,或是危險、惡劣環境下的作業,例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上,以及在原子能工業等部門中,完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。工業機器人承擔了很多危險或令人厭煩的工作,許多職業病、工傷及因此需要付出的高昂代價都可以避免;此外,由于工業機器人總是以相同的方式完成其工作,所以產品質量十分穩定。

　　4.創造性:人類勝

　　自主的意識判斷和帶有情感的創造性是人類的顯著特點,也是人類至今還牢牢將工業機器人控制在手里的原因。

　　在工業上,工人之間可以相互交流,可以在不同情況下分析問題,可以及時處理突發情況。而工業機器人按照特定的程序“思考”,一旦環境突變,還有可能造成機器癱瘓甚至引發安全事故。在一些需要加入藝術成分的工業和產品設計上,工業機器人更加難以達到人類的水準。

　　做真正智能的工業機器人為企業帶來效益

　　近幾年，中國的工業機器人出貨量一直處在高速增長階段，其覆蓋面相當之廣，除了汽車及汽車零部件制造和機械加工等領域，隨著3C電子、物流、醫療等應用的發展和需求的增長，工業機器人也逐步滲透到這些新興領域。不過從應用情況來看，工業機器人現在仍然局限在替代對人體傷害比較大的工作，如噴涂、在危險氣體環境中執行任務和鍛造等危險系數比較高的崗位。

　　所幸，除了替代危險工作，機器人的另一大作用就體現在其對企業收益的貢獻上

　　目前很多制造業采用的都是流水線，如果是工人在工作的話，他們會因為疲勞等因素而影響到流水線的質量，這時候質量下降比較厲害，但是用機器人的話，這些問題就幾乎不會出現。”

　　在機器人相關的技術支撐下，實現精準而靈活的控制和多任務處理變得可行，智能化過程也讓企業的成本控制問題得以解決，甚至比想象中解決得更好，對于大的企業來說，考慮到人力成本的增加，包括機器的成本和更新換代，其投資回報時間大約在兩三年，不過如果還把產品質量和整線的效率考慮在內，它們可以更快收獲成本。

　　最后

　　智能化工廠是當下一種趨勢，雖然目前還有很多工種，機器人還很難勝任，但是相信在未來十幾年內，所有的工廠，都可能會被智能化的機器人取代。