? ? ? ?鋰電池生產工藝較長，生產過程有50多道工序，相應需要50多種設備來完成各道工序的制造。工藝環節決定了鋰電池設備龐雜，專用性強。應客戶需求，鋰電電設備由單機銷售到分段集成，再到整線集成，最終發展為自動化的整線集成。

? ? ? ?整線布局是鋰電設備行業的發展趨勢，具備實力的公司正在加速布局整線能力。

　　但國產設備與日韓先進設備在自動化水平上仍有一定的差距。這種差距體現在兩個方面：

　　（1)單臺設備的自動化水平不高，很多設備為手動操作或半自動操作；

　　（2)物流的自動化水平不高，電芯需要人工取、放及搬運。國內后段設備制造商大多規模較小，大多數企業僅能被動根據客戶要求提供充放電機及其他設備，很少有完整后處理系統設計、集成方面的能力，對集合了機械、電子、電氣、材料、信息、自動控制等方面的自動化物流設備，更是缺少經驗。所以國產設備商的未來進步方向，除了設備機械方面的穩定性和效率，軟件方面的算法和設計能力都亟需提高。

　　國內有廠商目前已具備獨立研發自動化物流線的能力，并進一步開拓與強化后處理系統與自動化物流線的整合集成應用，為未來構建無人、高效的自動化后處理系統打下基礎。

? ? ? ?自動化集成對運動控制產品的應用要求，趨向于高速度、高精度、高可靠性

　　1.運動控制產品在鋰電生產環節中應用廣泛，將迎來巨大的發展空間

　　鋰電設備行業上游包括鋼材、金屬線材、涂料、PLC、伺服器、電機、傳感器等行業，下游行業主要是鋰離子電池行業。鋰電池生產線是包含電極制作、電芯合成、化成封裝和包裝檢測等工序在內的大規模

　　從動力電池領域分析，當前動力鋰電池的電芯制造主要分為卷繞和疊片兩種工藝，其中圓柱和方形電池主要采用卷繞工藝生產，而軟包電池則主要采用疊片工藝。

　　就卷繞技術環節而言，按照機器運行方式，卷繞機可分為手動卷繞機、半自動卷繞機和全自動卷繞機三種。而鋰電生產環節復雜，包括環節眾多，將會用到大量運動控制產品。隨著動力電池市場的持續擴大，鋰電卷繞機市場需求爆發。未來一段時間，在鋰電設備領域，運動控制市場也將迎來巨大的發展空間。

　　2.卷繞技術難點，要求運動控制技術趨向于高速度、高精度、高可靠性

　　制片屬于鋰電池加工過程中的一個重要環節，用于生產電池的正極極片或負極極片，以此環節的全自動制片機卷繞技術為例，來看鋰電生產對運動控制設備應用技術需求及難點。如下：

　　（1）自動放卷：系統通過電位器輸出模擬量轉換為速度控制，前方牽引速度增快則儲料區擺桿角度變大，電位器輸出模擬量速度變大同步調節，慢則隨之慢，保持同步，從而實現自動放卷控制。

　　（2）牽引膠貼：位置控制，光電掃描極片表面上升沿信號，給到PLC，中斷觸發，一定數量的脈沖給到伺服定長運行。

　　（3）自動糾偏：糾偏傳感器輸出模擬量速度控制，通過測量極片進入感應區域的位置采樣變化來輸出信號，系統再用這個變化的信號來控制伺服帶動整個機構不斷左右調整來料位置，從而實現自動糾偏。

　　（4）自動收卷：電位器輸出模擬量速度控制，來料牽引速度增快則儲料區擺桿角度變大，電位器輸出模擬量速度變大，慢則隨之慢，從而實現自動收卷控制。必須注意收卷表面張力要調整合適，否則容易造成直徑大了收不緊，或兩邊松緊不一爆邊現象。

　　可見鋰電卷繞技術對控制器、伺服驅動器、傳感器等運控設備的要求越來越高。例如:高性能驅動，動態響應時間短，位置控制快速精確，調試簡便，適應靈活作業，中斷定位響應時間短，無需降速運行，不再需要減速傳感器。伺服電機需要大慣量、大扭矩、兼容步進驅動器的安裝尺寸、在低速時有足夠大的啟動轉矩輸出且運轉平穩，以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環節，耐用性更強，穩定性更高。

　　而在整個鋰電生產系統運作上將采用到大量的運動控制技術，運動控制產品起到至關重要的作用。

? ? ? ?國內運動控制企業也紛紛將鋰電作為重點開拓行業。

　　目前，眾為興面向鋰電設備市場，可提供包括涂布、卷繞、疊片、模切、涂布、化成等工藝在內的個性化的運動控制高效解決方案，受到客戶的認可和青睞。

　　首先，眾為興賦予鋰電設備一個超強大腦，采用眾為興AMC1600E總線控制器，實現EtherCAT總線與外圍設備的數據交互，通訊周期可任意配置，使通訊更加高效和實時。

　　AMC1600E采用PLC架構的控制方式，兼容IEC61131-3標準，支持IL、FBD、SFC、ST、LD等5種編程語言；并提供PLCOpen規范定義的運動控制指令，包括Part1/2功能和部分Part4功能。支持PTP、Gear、CAM、直線插補、圓弧插補指令。

? ? ? ?此外在后段，眾為興SCARA機器人和視覺可以為后段的貼標、包裝、輸送、倉儲等工藝環節，不斷賦能。