? ? 機器視覺系統就是用機器代替人眼來做測量和判斷，機器視覺系統的特點是提高生產的柔性和自動化程度。那機器視覺系統的工作過程是怎樣的?

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　　 在一些不適合于人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺;同時在大批量工業生產過程中，用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。而且機器視覺易于實現信息集成，是實現計算機集成制造的基礎技術。可以在最快的生產線上對產品進行測量、引導、檢測、和識別，并能保質保量的完成生產任務。

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? ? ? ? 機器視覺系統的工作過程是怎樣的?一個完整的機器視覺系統的主要工作過程如下：

? ? ? ? 1、工件定位檢測器探測到物體已經運動至接近攝像系統的視野中心，向圖像采集部分發送觸發脈沖。

? ? ? ? ?2、圖像采集部分按照事先設定的程序和延時，分別向攝像機和照明系統發出啟動脈沖。

? ? ? ? ?3、攝像機停止掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。

? ? ? ? ?4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構，曝光時間可以事先設定。

? ? ? ? ?5、另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。

? ? ? ? ?6、攝像機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

? ? ? ? ?7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數字化，或者是直接接收攝像機數字化后的數字視頻數據。

? ? ? ? ? 8、圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的內存中。

? ? ? ? ? 9、處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結果或邏輯控制值。

? ? ? ? ? 10、處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。