在競爭激烈的航空制造市場的推動下，利用五軸機床固有的補償功能配合精度球、千分表、宏程序和橢圓試塊可實現快速準確的五軸動態檢測。功能為的簡稱，又名刀具自動補償功能，原理是通過控制系統對五軸旋轉點到裝刀點的距離＋實際的刀具長度（見圖３）進行多角度空間數學運算來實現將編程控制點轉化為實際刀具切削接觸點的過程。
圖1 ＲＴＣＰ原理示意圖
五軸機床必須依據ＲＴＣＰ功能才能正確地進行多軸聯動切削運動，假設忽略機械硬件的誤差問題五軸機床的實際運行軌跡和計算機編程（ＣＡＭ）的ＮＣ代碼軌跡完全一致，所以將功能納入檢測方案中目的就是動態檢測時能完全準確地追蹤五軸聯動時機械運動機構的理論軌跡，精準快速地達到檢測目的。
具體實施方案如下：
1） 調整五軸機床靜態精度（靜態精度為動態精度的基礎），此項調整周期用時很長通常在年度二級保養時已測繪補償到位，在動態檢測前只需對主軸圓跳動、Ｘ／Ｙ／Ｚ／Ａ／Ｃ軸的反向間隙和Ｃ軸極限回轉誤差用百分表進行復測不再運用激光干擾器進行精度調整。
2）定制 φ ８０ｍｍＲ４０ｍｍ的測量球（見圖４），要求球形直徑和圓度公差≤０.００５ｍｍ，表面粗糙度值Ｒａ＜０.８μｍ，鏡面，避免硬件誤差對動態檢測結果的影響。
圖2 測量球
3）利用精度標準棒校對五軸頭固定旋轉補償值（見圖５），此數值在機床出廠時已經測繪輸入參數表，由于機床在長時間使用和維修過程中可能會造成補償值的變化，所以校對其值的正確性是必須的。
圖3 校對五軸頭固定旋轉補償值
如圖５所示以標準棒中心設立坐標系，將千分表按圖放置，以標準棒最大外徑壓表０.１ｍｍ～后刻度歸零（壓表過程中注意排除Ｘ軸機械間隙）；手動移動Ｘ軸至安全位置，如圖所示旋轉Ａ軸至90度后再將主軸端面壓表對零這時Ｘ軸在設定坐標系中的位移值即為實測值；計算五軸頭補＝實測值－標準刀長（150ｍｍ）－標準棒半徑（25ｍｍ）。注意：在頭補復測時應全程取消五軸刀具補償功能。
圖4 五軸頭補測量示意
4）實施ＲＴＣＰ動態檢測，首先設置動態旋轉點，如圖７所示要使千分表在固定不動的情況下表頭接觸點在 φ ８０ｍｍＲ４０ｍｍ半球外形上弧線運動，只能選擇旋轉點作為運動坐標系原點因此先手動找到Ｂ點后再偏置至Ａ點設立檢測坐標系。
圖5 設立檢測坐標系
參照圖７將刀具實際補償值減短一個球頭半徑值（４０ｍｍ）作為檢測程序運行時刀具長度補償（Ｄ０１）值，運行檢測宏程序對五軸機床的動態精度進行多角度多軸聯動檢測（見圖８）宏程序如下。
N1 #1=90
N2 #2=45
N3 TROFOOF
N4 M06 T01 D01
N5 G0 A0 C0
N6 TRAOTI
N7 G90 G54 G01 Z100 F5000
N8 X0 Y0
N9 Z0
N10 M01
N11 G01 A=#1 F1000
N12 A=-#1
N13 A0
N14 M01
N15 C=#1
N16 A=#1 F1000
N17 A=-#1
N18 A0
N19 M01
N20 C=-#1
N21 A=#1 F1000
N22 A=-#1
N23 A0
N24 C0
N25 M01
N26 C=#2
N27 G01 A=#1 F1000
N28 A=-#1
N29 A0
N30 M01
N31 C=-#2
N32 A=#1 F1000
N33 A=-#1
N34 A0
N35 M01
……
圖6 五軸機床動態精度檢測
5）對五軸動態檢測結果進行驗證，通過對比分析動態檢測結果和試切件三坐標計量結果，誤差重合率達96%～98%以上，實踐驗證五軸動態檢測的準確性和可行性。