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2025
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你可能不知道,筆記本電腦的鍵盤組裝過程中蘊含著許多不為人知的技術細節。例如,每個按鍵下方都隱藏著一個精巧的"剪刀腳"結構,正是這種設計讓鍵盤能夠順暢地響應每一次敲擊。那么,在安裝剪刀腳時,如何讓每個“剪刀腳”組件都能以"正面"的姿態放置在鍵盤上呢?為了確保每個“剪刀腳”組件都能以正面的姿態精準地壓入治具上,新時達設計了一套先進的自動化裝配技術和精密的定位系統。這些技術不僅提高了安裝效率,還保證了每個按鍵的一致性和穩定性。在一種筆記本電腦的鍵盤剪刀腳上鋁板自動組裝裝置中,剪刀腳被正反隨機地放入料盤中,料盤通常是多行乘8列的格子,相機會識別出料盤中剪刀腳的正反。每個工位使用一個機械手,每個機械手上有8個吸嘴,機械手從左右兩個料盤里面輪番取料,需要盡可能花費更少抓取次數取滿一組OK料(即8個正面朝上的剪刀腳),然后把料下壓到鍵盤治具上。料盤里面的OK料不夠一組時,料盤需要刷新,刷新的時間一般需要8秒以上,因此減少刷新時間是影響筆記本鍵盤裝配的關鍵,控制機械手取料的篩選方法是高速加工的重要環節。針對此市場需求,對新時達創新升級篩選方案的介紹,由此展開。機械手取料的方法為方便理解,隨機生成一個料盤數據。下圖是某料盤識別出來的矩陣化數據,深藍色為正面料,淺藍色為反面料。對機械手的取料要求是:要從料盤中取出8個正面料。第一種取料方案如下:同理,第二種取料方案如下:是否有更高效的取料方案呢?當然有,可以偏移取料。假設料盤矩陣中只剩兩行數據,機械手第一次取第一行的1,2,4,5料,此時只有第3,6,7,8個吸嘴沒有取到料;機械手可以向左偏移1列,向下進行第二次取料,如此,取兩次就完成了一組取料要求。傳統篩選方法的痛點(一)取料次數較多,效率低、磨損大? 取料次數多:通常需要 3 到 4 次才能完成一組數據的取料。? 機械手頻繁操作:由于取料次數多,機械...